به گزارشهزار ماسوله، به نقل از گروه استانهای باشگاه خبرنگاران جوان از کرمانشاه؛ یدایش این روستا به دوره یزدگرد سوم ساسانی نسبت می دهند.قلعه و دژعصر ساسانی در نزدیکی شهر پاوه و بنای قدیمی بنام حوضخانه در داخل این روستا نشانه دیگری از قدمت تاریخی این روستاست.
کوچه های روستا با درختان سرسبز وبلند بویژه در فصول بهار وتابستان مسیرهای دلگشایی هستند که عبور از آنها خستگی را می زداید و نشاط و شادابی را جایگزین می سازد.روستای خانقاه به دلیل برخورداری ازآب وهوای معتدل، معماری پلکانی، خانه های سنتی، مناظرو چشم اندازهای کم نظیر، پتانسیل های گردشگری مناسبی دارد.
چشمه شلم ناواز از جاذبه های طبیعی و منحصر به فرد این روستای تاریخی است. کوه دالانی ،کوه آتشگاه ،جنگلهای زیبای بلوط ،باغات اطراف روستا ،رودخانه خانقاه همه از مناظر وصف ناپذیر خانقاه است که چشم هر بیننده ا ی را به خود خیره میکند.
بنای زیارتگاه باواشیخ حسن یکی دیگر از جذابیت های روستای خانقاه است. بنای این روستا از سنگ وچوب و خشت است.
موسیقی در میان مردم روستای خانقاه جایگاه ویژه ای دارد و مهمترین آلات موسیقی در این روستا شمشال و دف است.
صنایع دستی وهنری که در میان اهالی این منطقه رواج دارد بافت انواع قالی به رنگ های شاد طبیعت و گیوه است.